1、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖

2、系統(tǒng)概述

（1）系統(tǒng)介紹

本系統(tǒng)適用于大巷軌道機車、無軌膠輪車、單軌吊機車運輸進行指揮調(diào)度、安全監(jiān)控和生產(chǎn)管理。可在地面調(diào)度室或井下調(diào)度站對車輛運輸實現(xiàn)監(jiān)控，不但能實時顯示車輛的車號、位置、運行方向、運行速度、信號燈狀態(tài)、道岔狀態(tài)和路段占用狀況等，而且調(diào)度人員可通過監(jiān)視器實時監(jiān)視各種車輛的運行狀態(tài)，可遠程扳岔、開放聲光信號器。實現(xiàn)敵對進路閉鎖，不允許敵對信號同時開放，保證車輛的安全運行，減少操作人員，提高車輛的運輸效率。系統(tǒng)能隨時反映全部設(shè)備的工作狀態(tài)，且能進行故障自動診斷、報警，記錄運行過程數(shù)據(jù)。

（2）系統(tǒng)優(yōu)勢特點

1）先進性：系統(tǒng)軟件基于先進的平臺軟件技術(shù)開發(fā)，從技術(shù)、設(shè)計、開發(fā)、維護等各個方面確保了系統(tǒng)的先進性，是一套符合現(xiàn)代化礦井生產(chǎn)運輸信息化管理的應(yīng)用系統(tǒng)。

2）度高：采用UWB定位技術(shù)和自主研制的位置傳感器，判定車輛所在上行或下行軌道位置，獲取車輛的車速、車類、車長等信息。

3）兼容性高：可將彎道報警裝置、固定視頻監(jiān)控、車輛移動視頻監(jiān)控和語音通訊納入系統(tǒng)。

4）安全性強：當車輛出現(xiàn)超速、闖紅燈等現(xiàn)象時，車載設(shè)備可以發(fā)出聲光、語音報警，提醒車輛司機注意，更有利于保障車輛運行安全。

5）可擴展性強：預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可通過本系統(tǒng)實現(xiàn)車皮物料管理和車輛無人駕駛系統(tǒng)，滿足智能化礦山的建設(shè)要求。

6）標準化接口和協(xié)議：采用標準的TCP/IP接口和協(xié)議，可接入礦現(xiàn)有的工業(yè)環(huán)網(wǎng)，將信號傳至礦調(diào)度和其他需要監(jiān)控的調(diào)度，實現(xiàn)信號兼容實時監(jiān)控，可實現(xiàn)與礦井監(jiān)控、自動化及信息化管控平臺的信息集成、資源共享。

（3）系統(tǒng)組成

KJ654(A)-F 礦用本安型控制分站 以下簡稱控制分站

KJ654(A)-T 礦用隔爆兼本安型通訊器 以下簡稱通訊器

KDY127/12B(A) 礦用隔爆兼本安型直流電源 以下簡稱直流電源

KJ654(A)-X 礦用本安型發(fā)訊機 以下簡稱發(fā)訊機

KJ654(A)-K 礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機控制器 以下簡稱轉(zhuǎn)轍機控制器

KXH127 礦用隔爆兼本安型聲光信號器 以下簡稱信號器

GUH5(A) 礦用本安型位置傳感器 以下簡稱傳感器

KJ654(A)-S 礦用本安型收訊機 以下簡稱收訊機

KJ654(A)-C 礦用本安型識別卡 以下簡稱識別卡

（4）主要功能

1）數(shù)據(jù)采集功能

對監(jiān)控系統(tǒng)中的信號器狀態(tài)、轉(zhuǎn)轍機狀態(tài)、收訊機狀態(tài)、傳感器信息、車輛編號、位置、速度、運行方向等進行采集。

2）定位功能

系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，定位精度小于1米，適用車輛、人員及移動目標的識別和定位。

3）智能調(diào)度功能

系統(tǒng)分兩種調(diào)度方式，自動和手動。調(diào)度員既可以任務(wù)計劃自動指揮車輛安全運行，又可視車輛運行情況隨時分區(qū)段和進路調(diào)度車輛。

4）閉鎖功能

系統(tǒng)具備區(qū)間聯(lián)鎖、敵對進路閉鎖、聲光信號器和轉(zhuǎn)轍機聯(lián)鎖等“信、集、閉”的全部功能。道岔和聲光信號器之間聯(lián)鎖，防止列車頂頭、追尾、側(cè)撞等不安全情況的發(fā)生，指揮車輛有序運行。

5）控制功能

具有對信號器、轉(zhuǎn)轍機控制器的控制功能。信號器采用紅、黃、綠三種顏色顯示，有語音提示功能及11種可編程顯示模式。轉(zhuǎn)轍機控制器控制分為上位機遠程控制、就地控制、遙控三種方式。

6）報警功能

具有設(shè)備故障報警，車輛闖紅燈、超速、防碰撞、防追尾報警、彎道報警、人員進入受控區(qū)域報警等功能。

7）顯示功能

系統(tǒng)在圖形顯示器進行顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等形式顯示各車輛位置、路段占用及解鎖情況、信號燈狀態(tài)、道岔位置、車輛調(diào)度任務(wù)及系統(tǒng)操作提示等信息。

8）數(shù)據(jù)備份功能

分為手動備份和自動備份。手動備份即備份當前數(shù)據(jù)；自動備份是指用戶可根據(jù)需要自己設(shè)定自動備份的周期及時間。系統(tǒng)具有在不同硬盤上自動存儲功能。

9）信息管理功能

具有對車輛運行進行自動統(tǒng)計管理功能，包括行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報表。

10）備用電源功能

當電網(wǎng)停電后，所有監(jiān)測設(shè)備可以通過后備電池持續(xù)正常工作2小時以上，提高系統(tǒng)的實用性，確保系統(tǒng)安全。

11）重演功能

能夠全天24小時實時記錄系統(tǒng)運行情況，并能根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時間內(nèi)的實際運行過程，為分析事故原因、改進調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲時間為一年。 

12）語音調(diào)度功能

根據(jù)礦方需求，可以采用廣播式通話的漏泄通訊系統(tǒng)，也可以采用WiFi、4G LTE無線通信系統(tǒng)，用于保證地面調(diào)度人員與司機之間、司機與司機之間可以進行語音聯(lián)絡(luò)。

13）故障診斷與維護功能

系統(tǒng)能隨時反應(yīng)所有監(jiān)測設(shè)備的工作狀態(tài)，能自動對系統(tǒng)故障進行診斷、分析，完成后報警提示，并顯示故障碼，方便調(diào)度員安排維護人員維修。

14）存儲和查詢功能

各項記錄存儲時間為12個月。存儲內(nèi)容包括：設(shè)備控制狀態(tài)及時刻、設(shè)備動作狀態(tài)及時刻、報警信息及時刻。

15）視頻監(jiān)控功能

在關(guān)鍵區(qū)域安裝攝像儀，實現(xiàn)對關(guān)鍵位置生產(chǎn)作業(yè)情況實時監(jiān)控，還可以人員、車輛運行情況進行監(jiān)控，為調(diào)度員對井下作業(yè)人員和車輛進行調(diào)度提供依據(jù)。